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24 Beziehungen: Computer Vision, EM-Algorithmus, Global Positioning System, Henne-Ei-Problem, Inkrementelles Vorgehensmodell, Kalman-Filter, Karte (Kartografie), Lidar, Mars (Planet), Mars Exploration Rover, NASA, Navigation, Opportunity, Pose (Technik), Relaxation (Naturwissenschaft), Roboter, Robotik, Satz von Rao-Blackwell, Sebastian Thrun, Sequenzielle Monte-Carlo-Methode, Spirit (Raumsonde), Udacity, Ultraschall, Wolfram Burgard.
- Algorithmische Geometrie
Computer Vision
Computer Vision ist eine Wissenschaft im Grenzbereich zwischen Informatik und den Ingenieurwissenschaften und versucht die von Kameras aufgenommenen Bilder auf unterschiedlichste Art und Weise zu verarbeiten und zu analysieren, um deren Inhalt zu verstehen oder geometrische Informationen zu extrahieren.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Computer Vision
EM-Algorithmus
ELKI. Der Erwartungs-Maximierungs-Algorithmus (daher auch Expectation-Maximization-Algorithmus, selten auch Estimation-Maximization-Algorithmus, kurz EM-Algorithmus) ist ein Algorithmus der mathematischen Statistik.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und EM-Algorithmus
Global Positioning System
Bewegung der GPS-Satelliten um die Erde. Schwarze Punkte stellen Satelliten mit Sichtkontakt zum blauen Bezugspunkt auf der Erdoberfläche dar. Das Global Positioning System (GPS; deutsch Globales Positionsbestimmungssystem), offiziell NAVSTAR GPS, ist ein globales Navigationssatellitensystem zur Positionsbestimmung.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Global Positioning System
Henne-Ei-Problem
Als Henne-Ei-Problem werden in der Alltagssprache unbeantwortbare Fragen bezeichnet, bei denen es darum geht, was der ursprünglichen Auslöser einer Kausalkette war, in der sich zwei Ereignistypen aufeinanderfolgend verursachen.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Henne-Ei-Problem
Inkrementelles Vorgehensmodell
Ein iteratives Entwicklungsmodell Das inkrementelle Vorgehensmodell beschreibt ein Vorgehensmodell zur Softwareentwicklung der kontinuierlichen Verbesserung, bei dem häufig in kleinen oder sogar kleinsten Schritten vorgegangen wird.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Inkrementelles Vorgehensmodell
Kalman-Filter
Das Kalman-Filter (auch Kalman-Bucy-Filter, Stratonovich-Kalman-Bucy-Filter oder Kalman-Bucy-Stratonovich-Filter) ist ein mathematisches Verfahren zur iterativen Schätzung von Parametern zur Beschreibung von Systemzuständen auf der Basis von fehlerbehafteten Beobachtungen.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Kalman-Filter
Karte (Kartografie)
Physische Karte der Erde Eine Karte (von, daraus hergestelltes Papier; aus ägyptisch garta) ist ein digitales oder analoges Medium zur Darstellung der Erdoberfläche oder anderer Himmelskörper.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Karte (Kartografie)
Lidar
2D-Abtastung mit Lidar Aerosol-Lidar auf der Zugspitze Lidar (auch LIDAR oder LiDAR, Abkürzung für englisch Light detection and ranging oder Light imaging, detection and ranging), auch Ladar (Light amplification by Stimulated Emission of Radiation detection and ranging), ist eine dem Radar verwandte Methode zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung sowie zur Fernmessung atmosphärischer Parameter.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Lidar
Mars (Planet)
Video: Der Planet Mars Der Mars ist, von der Sonne aus gezählt, der vierte Planet im Sonnensystem und der äußere Nachbar der Erde.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Mars (Planet)
Mars Exploration Rover
Künstlerische Darstellung eines Marsrovers Missionsverlauf Die Mars-Exploration-Rover-Mission 2003 (MER) war eine Raumfahrtmission der NASA, die im Jahr 2003 mit dem Start von zwei Trägerraketen zum Transport zweier Rover – Spirit und Opportunity – begann, um die Oberfläche und Geologie des Mars zu erforschen.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Mars Exploration Rover
NASA
Die NASA (meist, englisch National Aeronautics and Space Administration, deutsch Nationale Aeronautik- und Raumfahrtbehörde) ist die 1958 gegründete zivile US-Bundesbehörde für Raumfahrt und Flugwissenschaft.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und NASA
Navigation
Konventionelle Navigation (1963) Navigation – von lateinisch navigare (‚führen eines Schiffes‘), sanskrit navgathi – ist ursprünglich die „Steuermannskunst“ zu Wasser (siehe Nautik), zu Land und in der Luft.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Navigation
Opportunity
Endurance-Krater Opportunity hüpfte nach dem ersten Aufschlagen zufällig in einen kleinen Krater Fernaufnahme der Landestelle, aufgenommen von Opportunity selbst. Nahe dem Horizont sind schemenhaft der hintere Hitzeschild (schwarz) und rechts daneben der Fallschirm (weiß) erkennbar. Streckenverlauf der von der Landung 2004 bis Ende 2018 gefahrenen 45,16 km Sojourner-Rovers (links) Opportunity (für Chance/Gelegenheit) war ein US-amerikanischer Erkundungsroboter zur geologischen Erforschung des Mars, der von 2004 bis 2018 aktiv war.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Opportunity
Pose (Technik)
Als Pose oder räumliche Lage wird im technischen Zusammenhang die Kombination von Position und Orientierung eines Starrkörpers bezeichnet.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Pose (Technik)
Relaxation (Naturwissenschaft)
Relaxation bezeichnet im naturwissenschaftlichen Bereich den Übergang eines Systems über Relaxationsprozesse in seinen Grundzustand oder in einen Gleichgewichtszustand (häufig nach einer Anregung oder einer äußeren Störung).
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Relaxation (Naturwissenschaft)
Roboter
Ein Roboter ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Roboter
Robotik
Shadow Dexterous Robot Hand Das Themengebiet der Robotik (auch Robotertechnik) befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Robotik
Satz von Rao-Blackwell
Der Satz von Rao-Blackwell ist ein mathematischer Satz aus der Schätztheorie, einem Teilgebiet der mathematischen Statistik.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Satz von Rao-Blackwell
Sebastian Thrun
IAA 2019 Sebastian Thrun (* 14. Mai 1967 in Solingen) ist ein deutscher Unternehmer, Informatiker und Robotik-Spezialist.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Sebastian Thrun
Sequenzielle Monte-Carlo-Methode
Sequenzielle Monte-Carlo-Methoden (SMC-Methoden) gehören zur Klasse der stochastischen Verfahren zur Zustandsschätzung in einem dynamischen Prozess (z. B. in der mobilen Robotik), dessen Dynamik nur im statistischen Mittel bekannt ist (wesentliche Störgrößen) und der nur unvollständig beobachtet werden kann (Unterteilung in innere, verborgene und äußere, sichtbare Variable).
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Sequenzielle Monte-Carlo-Methode
Spirit (Raumsonde)
Sojourner-Rovers Delta-II-Rakete BonnevilleSpirit (für Geist, Seele) ist eine im Juni 2003 gestartete US-amerikanische Raumsonde der NASA zur Erforschung des Planeten Mars.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Spirit (Raumsonde)
Udacity
Udacity ist eine private Online-Akademie und Plattform für MOOCs, die 2012 von Sebastian Thrun, Mike Sokolsky und David Stavens gegründet wurde, um Vorlesungen und Prüfungen auf der gleichnamigen Website, anfangs kostenlos, verfügbar zu machen.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Udacity
Ultraschall
Sonografiegerät zur Ultraschalldiagnostik Als Ultraschall bezeichnet man Schall mit Frequenzen oberhalb des Hörfrequenzbereichs des Menschen.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Ultraschall
Wolfram Burgard
Wolfram Burgard Wolfram Burgard (* 8. Februar 1961 in Gelsenkirchen) ist ein deutscher Wissenschaftler der Informatik und Robotik.
Sehen Simultaneous Localization and Mapping und Wolfram Burgard
Siehe auch
Algorithmische Geometrie
- Algorithmische Geometrie
- Kollisionserkennung (algorithmische Geometrie)
- Konvexe Hülle
- Polymake
- Problem der Museumswächter
- Simultaneous Localization and Mapping
- Voronoi-Diagramm
Auch bekannt als SLAM-Algorithmus, Simultaneous Localisation and Mapping.