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Dynamic window approach

Index Dynamic window approach

Dynamic Window Approach (kurz DWA; englisch für „Dynamik-Fenster-Methode“) ist eine Strategie zur Kollisionsvermeidung bei Robotern, die 1997 von Dieter Fox, Wolfram Burgard und Sebastian Thrun veröffentlicht wurde.

Inhaltsverzeichnis

  1. 12 Beziehungen: Audio Video Interleave, Dieter Fox, Laufzeit (Technik), Optimale Regelung, Regelung (Natur und Technik), Roboter, Rotation (Physik), Sebastian Thrun, Trajektorie (Physik), Translation (Physik), Wissenschaftliche Publikation, Wolfram Burgard.

Audio Video Interleave

Audio Video Interleave (AVI) ist ein vom Softwarehersteller Microsoft definiertes Video-Containerformat, das von dem für Windows 3.1 eingeführten RIFF (Resource Interchange File Format) abgeleitet ist.

Sehen Dynamic window approach und Audio Video Interleave

Dieter Fox

Dieter Fox 2012 Dieter Fox (* 1966) ist ein deutscher Wissenschaftler der Informatik und Robotik und Professor im Department of Computer Science & Engineering an der University of Washington in Seattle.

Sehen Dynamic window approach und Dieter Fox

Laufzeit (Technik)

Die Laufzeit ist eine technische Angabe, welche die Zeit, die seit der Aktivierung eines Systems oder einer Anlage vergangen ist, angibt.

Sehen Dynamic window approach und Laufzeit (Technik)

Optimale Regelung

Die optimale Regelung ist ein Prinzip in der Regelungstechnik, um für ein gegebenes System eine optimale Ansteuerung zu finden.

Sehen Dynamic window approach und Optimale Regelung

Regelung (Natur und Technik)

Die Regelung ist ein Vorgang in Systemen, in denen Wechselwirkung stattfindet (in Natur, Technik und Gesellschaft), und bei dem eine prinzipiell veränderliche (dynamische) Größe in der Regel automatisch konstant oder annähernd konstant gehalten wird.

Sehen Dynamic window approach und Regelung (Natur und Technik)

Roboter

Ein Roboter ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen.

Sehen Dynamic window approach und Roboter

Rotation (Physik)

Rotation, auch Rotationsbewegung, Drehung, Drehbewegung oder Gyralbewegung, ist in der klassischen Physik eine Bewegung eines Körpers um eine Rotationsachse.

Sehen Dynamic window approach und Rotation (Physik)

Sebastian Thrun

IAA 2019 Sebastian Thrun (* 14. Mai 1967 in Solingen) ist ein deutscher Unternehmer, Informatiker und Robotik-Spezialist.

Sehen Dynamic window approach und Sebastian Thrun

Trajektorie (Physik)

Die Bahnen der Planeten und Kometen um die Sonne sind annähernd ebene Ellipsen. Durch andere Planeten wird diese Bewegung mehr oder weniger stark gestört. Im Bild ist eine Umlaufbahn (rot) dargestellt, die gegenüber der Erdbahnebene (Ekliptik, grün) einen großen Neigungswinkel ''i'' hat.

Sehen Dynamic window approach und Trajektorie (Physik)

Translation (Physik)

Eine Translation (auch reine Translation, lineare Bewegung) ist eine Bewegung, bei der alle Punkte eines physikalischen Systems, z. B.

Sehen Dynamic window approach und Translation (Physik)

Wissenschaftliche Publikation

Principia Eine wissenschaftliche Publikation oder Fachpublikation (im Jargon oft einfach englisch Paper genannt, sofern es sich nicht um eine Monographie handelt) ist eine schriftliche wissenschaftliche Arbeit von einem oder mehreren Autoren, deren Veröffentlichung (Publikation) bei einem Wissenschaftsverlag vorgesehen oder bereits erfolgt ist.

Sehen Dynamic window approach und Wissenschaftliche Publikation

Wolfram Burgard

Wolfram Burgard Wolfram Burgard (* 8. Februar 1961 in Gelsenkirchen) ist ein deutscher Wissenschaftler der Informatik und Robotik.

Sehen Dynamic window approach und Wolfram Burgard