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15 Beziehungen: Extremwert, Hamilton-Funktion, Lagrange-Multiplikator, Lagrangesches Gütemaß, Lew Semjonowitsch Pontrjagin, LQ-Regler, Matrix-Riccati-Gleichung, Maximumprinzip (Mathematik), Mayersches Gütemaß, Optimale Steuerung, Optimalitätsprinzip von Bellman, Optimum, Regelgüte, Regelungstechnik, Variationsrechnung.
Extremwert
Minima und Maxima der Funktion cos(3π''x'')/''x'' im Bereich 0.1≤'' x ''≤1.1 In der Mathematik ist Extremwert (oder Extremum; Plural: Extrema) der Oberbegriff für ein lokales oder globales Maximum oder Minimum.
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Hamilton-Funktion
Die Hamilton-Funktion \mathcal H(\vec q_1, \vec q_2, \ldots,\vec p_1, \vec p_2, \ldots, t) (auch Hamiltonian, nach William Rowan Hamilton) eines Systems von Teilchen ist, wenn keine rheonomen (d. h. zeitabhängigen) Zwangsbedingungen vorliegen, die Gesamtenergie als Funktion der Orte und Impulse der Teilchen und gegebenenfalls der Zeit.
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Lagrange-Multiplikator
kollinear. Dasselbe Problem wie oben, wobei die Funktionswerte von f auf der Höhenachse abgetragen sind, rot sind die Funktionswerte von f an Punkten (x,y) für die gilt g(x,y).
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Lagrangesches Gütemaß
Das lagrangesche Gütemaß ist in der Regelungstheorie bei der optimalen Steuerung und optimalen Regelung ein häufig eingesetztes Gütemaß.
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Lew Semjonowitsch Pontrjagin
Lew Pontrjagin (links) 1970 Lew Semjonowitsch Pontrjagin (englische Transkription Lev Pontryagin, * in Moskau; † 3. Mai 1988) war ein russischer Mathematiker.
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LQ-Regler
Der LQ-Regler bzw.
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Matrix-Riccati-Gleichung
Als Matrix-Riccati-Gleichungen oder algebraische Riccati-Gleichungen wird ein Typ von nichtlinearen Gleichungen für Matrizen bezeichnet, die sich, grob gesagt, bei Dimension 1 auf eine algebraische, quadratische Gleichung zurückführen lassen.
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Maximumprinzip (Mathematik)
Illustration des Maximumprinzips: Sowohl die Maxima als auch die Minima dieser Funktion (rot) liegen auf dem Rand des Definitionsbereichs (blau). Das Maximumprinzip ist in der Mathematik eine Eigenschaft, die von Lösungen gewisser partieller Differentialgleichungen erfüllt wird.
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Mayersches Gütemaß
Das mayersche Gütemaß ist ein in der Regelungstheorie bei der optimalen Steuerung und optimalen Regelung eingesetztes Gütemaß.
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Optimale Steuerung
Die Theorie der optimalen Steuerungen ist eng verwandt mit der Variationsrechnung und der Optimierung.
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Optimalitätsprinzip von Bellman
Das Optimalitätsprinzip von Bellman ist ein grundlegendes Prinzip der Optimierung.
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Optimum
Als Optimum (Neutrum von, „Bester, Hervorragendster“; Superlativ von, „gut“) wird in der Umgangssprache das beste erreichbare Resultat unter Berücksichtigung verschiedener Nebenbedingungen oder Eigenschaften im Hinblick auf eine Anwendung, eine Nutzung oder ein Ziel verstanden.
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Regelgüte
Unter Regelgüte werden in der Regelungstechnik verschiedene Gütekriterien, mit deren Hilfe die Qualität der Regelung beurteilt wird, zusammenfassend bezeichnet.
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Regelungstechnik
Regelungstechnik ist eine Ingenieurwissenschaft, welche die in der Technik vorkommenden Regelungsvorgänge behandelt.
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Variationsrechnung
Die Variationsrechnung ist ein mathematisches Teilgebiet der Analysis, in welchem kleine Änderungen in Funktionen und Funktionalen studiert werden, um Minima und Maxima von Funktionalen zu bestimmen.
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