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TurtleBot3

Index TurtleBot3

Die ''Burger''-Variante des TurtleBot3 Der TurtleBot3 ist ein programmierbarer mobiler Roboter des Herstellers ROBOTIS.

Inhaltsverzeichnis

  1. 10 Beziehungen: Android (Betriebssystem), Bausatz, Einplatinencomputer, Gamepad, Lidar, Open Source Robotics Foundation, Raspberry Pi, Robot Operating System, Roboter, Simultaneous Localization and Mapping.

Android (Betriebssystem)

Android ist sowohl ein Betriebssystem als auch eine Softwareplattform für mobile Geräte wie Smartphones, Tabletcomputer, Fernseher, Mediaplayer, Netbooks und Autos, die von der von Google gegründeten Open Handset Alliance entwickelt werden.

Sehen TurtleBot3 und Android (Betriebssystem)

Bausatz

Bausatz-Grammophon (circa 1930), montiert Zusammengelöteter Bausatz für einen elektronischen Würfel Ein Bausatz (auch Montagesatz oder nur Kit) ist ein Satz von einzelnen, unmontierten Teilen.

Sehen TurtleBot3 und Bausatz

Einplatinencomputer

Einplatinencomputer LC80 mit einem Klon des Zilog Z80, Kombinat Mikroelektronik Erfurt 1982 Ein Einplatinencomputer, oft engl. single-board computer (SBC), ist ein Computersystem, bei dem sämtliche zum Betrieb nötigen elektronischen Komponenten auf einer einzigen Leiterplatte zusammengefasst sind.

Sehen TurtleBot3 und Einplatinencomputer

Gamepad

Ein Gamepad (auch Joypad oder Controller) ist ein Eingabegerät zum Steuern von Computerspielen und eine Art eines Gamecontrollers.

Sehen TurtleBot3 und Gamepad

Lidar

2D-Abtastung mit Lidar Aerosol-Lidar auf der Zugspitze Lidar (auch LIDAR oder LiDAR, Abkürzung für englisch Light detection and ranging oder Light imaging, detection and ranging), auch Ladar (Light amplification by Stimulated Emission of Radiation detection and ranging), ist eine dem Radar verwandte Methode zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung sowie zur Fernmessung atmosphärischer Parameter.

Sehen TurtleBot3 und Lidar

Open Source Robotics Foundation

Die Open Source Robotics Foundation (OSRF) ist eine gemeinnützige Organisation mit Sitz in Kalifornien.

Sehen TurtleBot3 und Open Source Robotics Foundation

Raspberry Pi

Logo der Raspberry-Pi-Stiftung Raspberry Pi 4 Model B Raspberry Pi 2 Model B Raspberry Pi Model A+ Raspberry Pi Zero Der Raspberry Pi (Aussprache in Britischem Englisch) ist ein Einplatinencomputer, der von der britischen Raspberry Pi Foundation entwickelt wurde.

Sehen TurtleBot3 und Raspberry Pi

Robot Operating System

Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für persönliche Roboter und Industrieroboter.

Sehen TurtleBot3 und Robot Operating System

Roboter

Ein Roboter ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen.

Sehen TurtleBot3 und Roboter

Simultaneous Localization and Mapping

Als SLAM wird ein Verfahren der Robotik bezeichnet, bei dem ein mobiler Roboter gleichzeitig eine Karte seiner Umgebung erstellen und seine räumliche Lage innerhalb dieser Karte schätzen muss.

Sehen TurtleBot3 und Simultaneous Localization and Mapping