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Master Motor Map

Index Master Motor Map

In der humanoiden Robotik wird die Master Motor Map (kurz MMM) als konzeptuelles Framework zur Wahrnehmung, Reproduktion, Visualisierung und zum Erkennen von menschlichen Bewegungen verwendet.

Inhaltsverzeichnis

  1. 9 Beziehungen: Framework, Freiheitsgrad, Humanoider Roboter, Imitator, Motion Capture, Perzeption, Reproduktion, Roboter, Visualisierung.

Framework

Ein Framework (für Rahmenstruktur) ist ein Programmiergerüst, das in der Softwaretechnik, insbesondere bei der objektorientierten Softwareentwicklung sowie bei komponentenbasierten Entwicklungsansätzen, verwendet wird.

Sehen Master Motor Map und Framework

Freiheitsgrad

bei Fahrzeugen üblichen Bezeichnungen der Rotationsachsen): vor/zurück (''forward/back''), herauf/herunter (''up/down''), links/rechts (''left/right''), gieren (''yaw''), nicken (''pitch''), rollen (''roll'') Freiheitsgrad bezeichnet im engen, mechanischen Sinn jede voneinander unabhängige (und in diesem Sinne „frei wählbare“) Bewegungsmöglichkeit, im weiteren Sinne jeden unabhängigen veränderlichen inneren oder äußeren Parameter eines Systems.

Sehen Master Motor Map und Freiheitsgrad

Humanoider Roboter

Ein humanoider Roboter in der DASA – Arbeitswelt Ausstellung Ein humanoider Roboter ist ein hoch entwickeltes Maschinenwesen, genauer ein Roboter, dessen Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist.

Sehen Master Motor Map und Humanoider Roboter

Imitator

Ein Imitator ist eine Person, die die Begabung hat, eine andere Person derart nachzuahmen, dass das Publikum die imitierte Person wiedererkennt.

Sehen Master Motor Map und Imitator

Motion Capture

biomechanischen Untersuchung Unter Motion Capture, wörtlich Bewegungs-Erfassung, versteht man ein Tracking-Verfahren zur Erfassung und Aufzeichnung von Bewegungen, so dass Computer diese wiedergeben, analysieren, weiterverarbeiten und zur Steuerung von Anwendungen nutzen können.

Sehen Master Motor Map und Motion Capture

Perzeption

Als Perzeption (von percipere „erfassen, ergreifen, wahrnehmen“) wird bezeichnet.

Sehen Master Motor Map und Perzeption

Reproduktion

Als Reproduktion wird ein Vorgang bezeichnet, bei dem etwas vervielfältigt wird, sowie häufig auch die im Ergebnis dessen entstandene Kopie.

Sehen Master Motor Map und Reproduktion

Roboter

Ein Roboter ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen.

Sehen Master Motor Map und Roboter

Visualisierung

Mit Visualisierung oder Veranschaulichung (Sichtbarmachen) meint man im Allgemeinen, abstrakte Daten (z. B. Texte) und Zusammenhänge in eine graphische bzw.

Sehen Master Motor Map und Visualisierung