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12 Beziehungen: Aktor, Blindnietmutter, Denavit-Hartenberg-Transformation, Direkte Kinematik, Effektor, Handhabungseinrichtung, Industrieroboter, Inverse Kinematik, Lageregelung, Mobiler Manipulator, Sechs Freiheitsgrade, TCP.
Aktor
Betätigung eines Absperrschiebers per Handrad (links) oder pneumatischem Ventilantrieb (rechts) Als Aktor, auch Aktuator (englisch: actuator), werden meist antriebstechnische Baueinheiten bezeichnet, die ein elektrisches Signal (vom Steuerungscomputer ausgegebene Befehle) in mechanische Bewegungen bzw.
Sehen Endeffektor und Aktor
Blindnietmutter
Blindnietmutter bzw. Einnietmutter mit M8 Gewinde aus V2A Edelstahl Blindnietmutter vor dem Setzen im Schnitt BlindnietmutterM: GewindedurchmesserL: Gesamtlängek: Kopfstärked1: Kopfdurchmesserd2: Schaftdurchmesser Eine Blindnietmutter, auch Einnietmutter oder Nietmutter genannt, ist eine einteilige Gewindehohlniete, die vollständig von einer Seite aus montiert werden kann.
Sehen Endeffektor und Blindnietmutter
Denavit-Hartenberg-Transformation
Beispiel einer kinematischen Kette anhand eines Roboters; mit Koordinatensystemen und DH-Parametern Die Denavit-Hartenberg-Transformation (DH-Transformation) aus dem Jahr 1955 wurde nach Jacques Denavit und Richard S. Hartenberg benannt und ist ein mathematisches Verfahren, das auf der Basis von homogenen Matrizen und der sogenannten Denavit-Hartenberg-Konvention (DH-Konvention) die Überführung von Ortskoordinatensystemen (OKS) innerhalb von kinematischen Ketten beschreibt.
Sehen Endeffektor und Denavit-Hartenberg-Transformation
Direkte Kinematik
Die direkte Kinematik, Vorwärtskinematik oder Vorwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik.
Sehen Endeffektor und Direkte Kinematik
Effektor
Effektor (von lateinisch efficere ‚bewirken‘) steht für.
Sehen Endeffektor und Effektor
Handhabungseinrichtung
Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung oder Handhabungsgerät, auch Handlingsystem, Handlingmodul, Balancer oder Manipulator, (handling equipment) wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät bezeichnet, das den Materialfluss von oder zu einer Wirkstelle bewältigt, also der Handhabung dient.
Sehen Endeffektor und Handhabungseinrichtung
Industrieroboter
Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken.
Sehen Endeffektor und Industrieroboter
Inverse Kinematik
Die inverse Kinematik, Inverskinematik oder Rückwärtstransformation ist ein Begriff aus der Computeranimation und Robotik.
Sehen Endeffektor und Inverse Kinematik
Lageregelung
Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B.
Sehen Endeffektor und Lageregelung
Mobiler Manipulator
Als mobiler Manipulator wird allgemein ein aus einer selbstfahrenden Basis und einem Roboterarm zusammengesetztes Robotersystem bezeichnet.
Sehen Endeffektor und Mobiler Manipulator
Sechs Freiheitsgrade
Die sechs Freiheitsgrade eines Körpers im freien Raum (mit den bei Fahrzeugen üblichen Bezeichnungen der Rotationsachsen): vor/zurück (forward/back), herauf/herunter (up/down), links/rechts (left/right), gieren (yaw), nicken (pitch), rollen (roll) Die sechs Freiheitsgrade, englisch six degrees of freedom (6DoF), beziehen sich auf die Bewegungsfreiheit eines starren Körpers im dreidimensionalen Raum.
Sehen Endeffektor und Sechs Freiheitsgrade
TCP
TCP steht als Abkürzung für.
Sehen Endeffektor und TCP