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15 Beziehungen: Attitude Determination and Control System, Bewegungsregelung, Drehzahlregelung, Endeffektor, Freier Kreisel, Industrieroboter, Kaskadenregelung, Positionssteuerung, Reaction Control System, Regelkreis, Regelung (Natur und Technik), Serviceroboter, Stabilisierung (Raumfahrt), Steuerungstechnik, Trägheit.
Attitude Determination and Control System
ADCS (engl. Attitude Determination and Control System) oder AOCS (engl. Attitude and Orbit Control System) ist eine in der Raumfahrttechnik übliche Bezeichnung für das Lage- und Bahnregelungssystem eines Raumfahrzeugs (engl. spacecraft) bzw.
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Bewegungsregelung
Bewegungsregelung, Bewegungssteuerung oder Englisch Motion Control bezeichnet die Regelung der Differentiale der Bewegung Lage/Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und von Kombinationen daraus.
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Drehzahlregelung
Eine Drehzahlregelung regelt die Drehzahl einer Welle auf einen vorgegebenen, häufig konstanten Wert.
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Endeffektor
Endeffektor am Multifunktionsroboterarm Canadarm2 Als Endeffektor wird in der Robotik das letzte Element einer kinematischen Kette bezeichnet.
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Freier Kreisel
Als freier Kreisel wird ein symmetrischer, meist sehr schnell rotierender Kreisel bezeichnet, der kräftefrei aufgehängt ist und auf den daher keine äußeren Drehmomente wirken.
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Industrieroboter
Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken.
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Kaskadenregelung
Bei der Kaskadenregelung handelt es sich um eine Kaskadierung mehrerer Regler, die zugehörigen Regelkreise sind ineinandergeschachtelt.
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Positionssteuerung
Die Positionssteuerung (auch Positioniersteuerung) wird in der Automatisierungstechnik eingesetzt, um eine oder mehrere Achsen einer Maschine zu verstellen und zu überwachen.
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Reaction Control System
Steuerdüsen der Apollo-Mondlandefähre Das Reaction Control System (RCS) bzw.
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Regelkreis
Als Regelkreis wird der dynamische Wirkungsablauf zwischen Regler und Regelstrecke zur Beeinflussung der Regelgröße y(t) in einem geschlossenen System bezeichnet, bei dem diese Größe fortlaufend gemessen und mit der Führungsgröße w(t) verglichen wird.
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Regelung (Natur und Technik)
Die Regelung ist ein Vorgang in Systemen, in denen Wechselwirkung stattfindet (in Natur, Technik und Gesellschaft), und bei dem eine prinzipiell veränderliche (dynamische) Größe in der Regel automatisch konstant oder annähernd konstant gehalten wird.
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Serviceroboter
Als Serviceroboter – auch Service-Roboter geschrieben (entlehnt aus dem amerikanisch-englischen service robot) oder auch (teilweise lehnübersetzt) als Dienst(leistungs)roboter – werden Roboter bezeichnet, welche bisher einfache Dienstleistungen für den Menschen erbringen.
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Stabilisierung (Raumfahrt)
Rotation dient teils zur Stabilisierung von Raumfahrzeugen: Satellitenspin (1), Drallstabilisierung (2);teils zur Lageregelung: Reaktionsschwungräder (3), Momentenkreisel (4) Stabilisierung bedeutet in der Raumfahrt, dass eine Achse eines Raumflugkörpers ohne weiteres Zutun eine bestimmte Richtung im Raum beibehält.
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Steuerungstechnik
Steuerungstechnik umfasst den Entwurf und die Realisierung von Steuerungen, das heißt, die gerichtete Beeinflussung des Verhaltens technischer Systeme (Geräte, Apparate, Maschinen, Anlagen und biologische Systeme).
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Trägheit
In der Physik ist Trägheit, auch Beharrungsvermögen, das Bestreben von physikalischen Körpern, in ihrem Bewegungszustand zu verharren, solange keine äußeren Kräfte oder Drehmomente auf sie einwirken.
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