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Epipolargeometrie und RANSAC-Algorithmus

Shortcuts: Differenzen, Gemeinsamkeiten, Jaccard Ähnlichkeit Koeffizient, Referenzen.

Unterschied zwischen Epipolargeometrie und RANSAC-Algorithmus

Epipolargeometrie vs. RANSAC-Algorithmus

Zwei Kameras nehmen von unterschiedlichen Standpunkten eine Szene auf. Die Epipolargeometrie beschreibt die Beziehung zwischen den beiden Bildern. Die Epipolargeometrie (selten auch Kernstrahlgeometrie) ist ein mathematisches Modell aus der Geometrie, das die geometrischen Beziehungen zwischen verschiedenen Kamerabildern desselben Objekts darstellt. RANSAC (deutsch etwa „Übereinstimmung mit einer zufälligen Stichprobe“) ist ein Resampling-Algorithmus zur Schätzung eines Modells innerhalb einer Reihe von Messwerten mit Ausreißern und groben Fehlern.

Ähnlichkeiten zwischen Epipolargeometrie und RANSAC-Algorithmus

Epipolargeometrie und RANSAC-Algorithmus haben 4 Dinge gemeinsam (in Unionpedia): Ausreißer, Computer Vision, DARPA Grand Challenge, Methode der kleinsten Quadrate.

Ausreißer

Ein Ausreißer-Messwert. Die blaue Regressionsgerade wurde ohne Einbeziehung des Ausreißers erstellt, die violette mit. Der Boxplot wird über einem Zahlenstrahl dargestellt. In der Statistik spricht man von einem Ausreißer, wenn ein Messwert oder Befund nicht in eine erwartete Messreihe passt oder allgemein nicht den Erwartungen entspricht.

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Computer Vision

Computer Vision ist eine Wissenschaft im Grenzbereich zwischen Informatik und den Ingenieurwissenschaften und versucht die von Kameras aufgenommenen Bilder auf unterschiedlichste Art und Weise zu verarbeiten und zu analysieren, um deren Inhalt zu verstehen oder geometrische Informationen zu extrahieren.

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DARPA Grand Challenge

Die DARPA Grand Challenge war ein von der Technologieabteilung Defense Advanced Research Projects Agency des US-amerikanischen Verteidigungsministeriums gesponserter Robotikwettbewerb für unbemannte Landfahrzeuge.

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Methode der kleinsten Quadrate

Die Methode der kleinsten Quadrate (kurz: MKQ) oder KQ-Methode (method of least squares oder lediglich least squares, kurz: LS); zur Abgrenzung von daraus abgeleiteten Erweiterungen wie z. B.

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Die obige Liste beantwortet die folgenden Fragen

Vergleich zwischen Epipolargeometrie und RANSAC-Algorithmus

Epipolargeometrie verfügt über 68 Beziehungen, während RANSAC-Algorithmus hat 30. Als sie gemeinsam 4 haben, ist der Jaccard Index 4.08% = 4 / (68 + 30).

Referenzen

Dieser Artikel zeigt die Beziehung zwischen Epipolargeometrie und RANSAC-Algorithmus. Um jeden Artikel, aus dem die Daten extrahiert ist abrufbar unter:

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