Schneller Zugriff als Browser!
59 Beziehungen: Apollo-Programm, Approximation, Übertragungssystem, Beobachter (Regelungstechnik), Charakteristisches Polynom, Differentialgleichung, Differenzengleichung, Diskretisierung, Eigenwerte und Eigenvektoren, Einheitsmatrix, Folge (Mathematik), Fourier-Analysis, Frequenzgang, Gerd Schulz, Gewöhnliche Differentialgleichung, Gleitkommaeinheit, Hauptachsentransformation, Heinz Unbehauen, Ingenieurwissenschaften, Jacobi-Matrix, Jan Lunze, Jordansche Normalform, Komplexe Zahl, Laplace-Transformation, Lineares zeitinvariantes System, Mannigfaltigkeit, Matrix (Mathematik), Matrixexponential, Nichtlineares System, Normalform, Nullmatrix, Nullstelle, Numerische Integration, Partialbruchzerlegung, Partielle Differentialgleichung, Phasenraum, Polstelle, Polvorgabe, Polynom, PT1-Glied, PT2-Glied, Quantisierung (Signalverarbeitung), Regelstrecke, Regelungstechnik, Rekursion, Rudolf Kálmán, Stabilität (Numerik), System, Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften), Taylorreihe, ..., Totzeit (Regelungstechnik), Ulrich Korn, Vektor, Vektorraum, Wurzelortskurvenverfahren, Z-Transformation, Zeitinvarianz, Zustandsgröße (Systemtheorie), Zustandsraumdarstellung. Erweitern Sie Index (9 mehr) »
Apollo-Programm
Logo des Apollo-Programms Irwin und das Mondauto (Lunar Roving Vehicle) Das Apollo-Programm war ein Raumfahrtprojekt der USA.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Apollo-Programm · Mehr sehen »
Approximation
Approximation („der Nächste“) ist zunächst ein Synonym für eine „(An-)Näherung“; der Begriff wird in der Mathematik allerdings als Näherungsverfahren noch präzisiert.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Approximation · Mehr sehen »
Übertragungssystem
Ein Übertragungssystem (oft auch nur kurz System) ist in der Systemtheorie ein mathematisches Modell eines Vorgangs, der ein Signal umwandelt bzw.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Übertragungssystem · Mehr sehen »
Beobachter (Regelungstechnik)
Beobachter (Systemmodell) und "Reales System" (beobachtetes reales Referenzsystem) Ein Beobachter ist in der Regelungstechnik ein System, das aus bekannten Eingangsgrößen (z. B. Stellgrößen oder messbaren Störgrößen) und Ausgangsgrößen (Messgrößen) eines beobachteten Referenzsystems nicht messbare Größen (Zustände) rekonstruiert.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Beobachter (Regelungstechnik) · Mehr sehen »
Charakteristisches Polynom
Das charakteristische Polynom (CP) ist ein Begriff aus dem mathematischen Teilgebiet der linearen Algebra.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Charakteristisches Polynom · Mehr sehen »
Differentialgleichung
Eine Differentialgleichung (auch Differenzialgleichung, oft durch DGL, DG, DGl. oder Dgl. abgekürzt) ist eine mathematische Gleichung für eine gesuchte Funktion von einer oder mehreren Variablen, in der auch Ableitungen dieser Funktion vorkommen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Differentialgleichung · Mehr sehen »
Differenzengleichung
In der Mathematik wird durch eine Differenzengleichung (auch als Rekursionsgleichung bezeichnet) eine Folge rekursiv definiert.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Differenzengleichung · Mehr sehen »
Diskretisierung
partiellen Differentialgleichung mithilfe der Finite-Elemente-Methode. Die Diskretisierung ist ein Grundbegriff aus der Mathematik und bezeichnet alle Methoden, die aus einem stetigen Problem ein diskretes Problem machen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Diskretisierung · Mehr sehen »
Eigenwerte und Eigenvektoren
Scherung der Mona Lisa wurde das Bild so verformt, dass der rote Pfeil (Vektor) seine Richtung (entlang der vertikalen Achse) nicht geändert hat, der blaue Pfeil jedoch schon. Der rote Vektor ist ein Eigenvektor der Scherabbildung, während der blaue Vektor dies aufgrund seiner Richtungsänderung nicht ist. Da der rote Vektor nicht skaliert wird, ist sein zugehöriger Eigenwert 1. Ein Eigenvektor einer Abbildung ist in der linearen Algebra ein vom Nullvektor verschiedener Vektor, dessen Richtung durch die Abbildung nicht verändert wird.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Eigenwerte und Eigenvektoren · Mehr sehen »
Einheitsmatrix
Die Einheitsmatrix oder Identitätsmatrix ist in der Mathematik eine quadratische Matrix, deren Elemente auf der Hauptdiagonale eins und überall sonst null sind.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Einheitsmatrix · Mehr sehen »
Folge (Mathematik)
Als Folge oder Sequenz wird in der Mathematik eine Auflistung (Familie) von endlich oder unendlich vielen fortlaufend nummerierten Objekten (beispielsweise Zahlen) bezeichnet.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Folge (Mathematik) · Mehr sehen »
Fourier-Analysis
Die Fourier-Analysis (Aussprache), die auch als Fourier-Analyse oder klassische harmonische Analyse bekannt ist, ist die Theorie der Fourierreihen und Fourier-Integrale.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Fourier-Analysis · Mehr sehen »
Frequenzgang
Der Frequenzgang ist der Zusammenhang zwischen Ein- und Ausgangssignal eines linearen zeitinvarianten Systems (LZI-System) bei einer sinusförmigen Anregung bezüglich der Amplitude und der Phase.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Frequenzgang · Mehr sehen »
Gerd Schulz
Gerd Schulz (* 5. Juni 1947 in Drewin, Neustrelitz) ist ein deutscher ehemaliger Funktionär der FDJ und Politiker der SED in der DDR sowie ehemaliger Politiker der PDS.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Gerd Schulz · Mehr sehen »
Gewöhnliche Differentialgleichung
Eine gewöhnliche Differentialgleichung (oft abgekürzt mit GDGL oder ODE, englisch ordinary differential equation) ist eine Differentialgleichung, bei der zu einer gesuchten Funktion nur Ableitungen nach genau einer Variablen auftreten.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Gewöhnliche Differentialgleichung · Mehr sehen »
Gleitkommaeinheit
80287, FPU einer 80286 CPU mit 6 MHz. Gleitkommaeinheit, FPU (für Floating Point Unit) oder NPU (für Numeric Processing Unit) sind Begriffe aus der Computertechnik und bezeichnen einen speziellen Prozessor, der Operationen auf Gleitkommazahlen ausführt.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Gleitkommaeinheit · Mehr sehen »
Hauptachsentransformation
Die Hauptachsentransformation (HAT) ist in der euklidischen Geometrie ein Verfahren, mit dem man die Gleichungen von Quadriken (Ellipse, Hyperbel, …; Ellipsoid, Hyperboloid, …) durch eine geeignete Koordinatentransformation auf die jeweilige Normalform bringt und damit ihren Typ und ihre geometrischen Eigenschaften (Mittelpunkt, Scheitel, Halbachsen) bestimmen kann.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Hauptachsentransformation · Mehr sehen »
Heinz Unbehauen
Heinz Unbehauen (* 7. Oktober 1935 in Stuttgart; † 1. Mai 2019 in Bochum) war ein deutscher Ingenieur, der sich mit Regelungstechnik befasste.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Heinz Unbehauen · Mehr sehen »
Ingenieurwissenschaften
Polytechnischen Universität Madrid. Als Ingenieurwissenschaften (auch Ingenieurwesen, Technikwissenschaften oder technische Wissenschaften) werden diejenigen Wissenschaften bezeichnet, die sich mit der Technik beschäftigen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Ingenieurwissenschaften · Mehr sehen »
Jacobi-Matrix
Die Jacobi-Matrix (benannt nach Carl Gustav Jacob Jacobi; auch Funktionalmatrix, Ableitungsmatrix oder Jacobische genannt) einer differenzierbaren Funktion f\colon \to \,\! ist die m \times n-Matrix sämtlicher erster partieller Ableitungen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Jacobi-Matrix · Mehr sehen »
Jan Lunze
Jan Lunze (* 14. Januar 1952 in Dresden) ist ein deutscher Ingenieur und Professor für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik an der Ruhr-Universität Bochum.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Jan Lunze · Mehr sehen »
Jordansche Normalform
Die jordansche Normalform ist ein Begriff aus dem mathematischen Teilgebiet der linearen Algebra.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Jordansche Normalform · Mehr sehen »
Komplexe Zahl
natürlichen Zahlen \N gehören. Die komplexen Zahlen stellen eine Erweiterung der reellen Zahlen dar.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Komplexe Zahl · Mehr sehen »
Laplace-Transformation
Die Laplace-Transformation, benannt nach Pierre-Simon Laplace, ist eine einseitige Integraltransformation, die eine gegebene Funktion f vom reellen Zeitbereich in eine Funktion F im komplexen Spektralbereich (Frequenzbereich; Bildbereich) überführt.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Laplace-Transformation · Mehr sehen »
Lineares zeitinvariantes System
Als ein lineares zeitinvariantes System, auch als LZI-System und LTI-System wird ein dynamisches Übertragungssystem bezeichnet, wenn sein Ein-/Ausgangsverhalten linear ist und wenn sich die Charakteristik des Systemverhaltens nicht mit der Zeit ändert (Zeitinvarianz).
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Lineares zeitinvariantes System · Mehr sehen »
Mannigfaltigkeit
Die Sphäre kann mit mehreren Abbildungen „plattgedrückt“ werden. Entsprechend kann die Erdoberfläche in einem Atlas dargestellt werden. Unter einer Mannigfaltigkeit versteht man in der Mathematik einen topologischen Raum, der lokal dem euklidischen Raum \mathbb^n gleicht.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Mannigfaltigkeit · Mehr sehen »
Matrix (Mathematik)
Schema für eine allgemeine m\times n-Matrix Bezeichnungen In der Mathematik versteht man unter einer Matrix (Plural Matrizen) eine rechteckige Anordnung (Tabelle) von Elementen (meist mathematischer Objekte, etwa Zahlen).
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Matrix (Mathematik) · Mehr sehen »
Matrixexponential
In der Mathematik ist das Matrixexponential, auch als Matrixexponentialfunktion bezeichnet eine Matrixfunktion, welche analog zur gewöhnlichen (skalaren) Exponentialfunktion definiert ist.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Matrixexponential · Mehr sehen »
Nichtlineares System
Nichtlineare Systeme (NL-Systeme) sind Systeme der Systemtheorie, deren Ausgangssignal nicht immer proportional zum Eingangssignal (Systemreiz) ist.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Nichtlineares System · Mehr sehen »
Normalform
Eine Normalform (auch kanonische Form) ist eine mathematische Darstellung mit bestimmten von der Art der Normalform vorgegebenen Eigenschaften.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Normalform · Mehr sehen »
Nullmatrix
Eine Nullmatrix ist in der linearen Algebra eine reelle oder komplexe Matrix, deren Einträge alle gleich der Zahl Null sind.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Nullmatrix · Mehr sehen »
Nullstelle
Nullstellen graphisch: einfache Nullstelle mit Vorzeichenwechsel (also mit Nulldurchgang), doppelte Nullstelle ohne Vorzeichenwechsel Nullstelle ist ein Begriff der Mathematik im Zusammenhang mit Funktionen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Nullstelle · Mehr sehen »
Numerische Integration
Die numerische Integration sucht eine möglichst einfache Näherung für die Fläche S.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Numerische Integration · Mehr sehen »
Partialbruchzerlegung
Die Partialbruchzerlegung oder Partialbruchentwicklung ist eine standardisierte Darstellung rationaler Funktionen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Partialbruchzerlegung · Mehr sehen »
Partielle Differentialgleichung
Eine partielle Differentialgleichung (Abkürzung PDG, PDGL oder PDGln, beziehungsweise PDE für) ist eine Differentialgleichung, die partielle Ableitungen enthält.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Partielle Differentialgleichung · Mehr sehen »
Phasenraum
Der Phasenraum beschreibt die Menge aller möglichen Zustände eines dynamischen Systems.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Phasenraum · Mehr sehen »
Polstelle
Der Absolutwert der Gammafunktion geht nach Unendlich an den Polstellen (links). Rechts hat sie keine Polstellen und steigt nur schnell an. In der Mathematik bezeichnet man eine einpunktige Definitionslücke einer Funktion als Polstelle oder auch kürzer als Pol, wenn die Funktionswerte in jeder Umgebung des Punktes (betragsmäßig) beliebig groß werden.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Polstelle · Mehr sehen »
Polvorgabe
Die Polvorgabe bzw.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Polvorgabe · Mehr sehen »
Polynom
Ein Polynom ist ein algebraischer Term, der sich als Summe von Vielfachen von Potenzen einer Variablen bzw.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Polynom · Mehr sehen »
PT1-Glied
PT1-Glied im Strukturbild Als PT1-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten mit Verzögerung 1. Ordnung aufweist.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und PT1-Glied · Mehr sehen »
PT2-Glied
PT2-Glied im Strukturbild Als PT2-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten mit einer Verzögerung 2.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und PT2-Glied · Mehr sehen »
Quantisierung (Signalverarbeitung)
'''Beispiel für Quantisierung'''█ ursprüngliches Signal, █ quantisiertes Signal Die Quantisierung ist in der digitalen Signalverarbeitung eine Abbildung, die bei der Digitalisierung von Analogsignalen und zur Komprimierung von Bildern und Videos verwendet wird.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Quantisierung (Signalverarbeitung) · Mehr sehen »
Regelstrecke
'''Blockschaltbild eines erweiterten Standardregelkreises.'''Die Störgröße kann an allen Teilen der Regelstrecke angreifen, meistens jedoch am Ausgang. Stellglied und Messglied müssen im Regelkreis berücksichtigt werden, wenn sie ein nicht vernachlässigbares Zeitverhalten haben oder von der idealen Kennlinie abweichen. Als Regelstrecke bezeichnet man in der Regelungstechnik denjenigen Teil eines Regelkreises, der die zu regelnde physikalische Größe – die Regelgröße – enthält, auf die der Regler über die Stellgröße wirken soll.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Regelstrecke · Mehr sehen »
Regelungstechnik
Regelungstechnik ist eine Ingenieurwissenschaft, welche die in der Technik vorkommenden Regelungsvorgänge behandelt.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Regelungstechnik · Mehr sehen »
Rekursion
Unendlichfache Spiegelung als Beispiel für '''Rekursion''': Die Person sitzt mit vorgehaltenem Spiegel einem größeren Wandspiegel gegenüber. Das jeweils folgende Spiegelbild enthält sich selbst als Teil. Als Rekursion wird ein prinzipiell unendlicher Vorgang, der sich selbst als Teil enthält oder mithilfe von sich selbst definierbar ist, bezeichnet.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Rekursion · Mehr sehen »
Rudolf Kálmán
Rudolf Kálmán (2009) Rudolf Emil Kálmán (* 19. Mai 1930 in Budapest; † 2. Juli 2016 in Gainesville, Florida) war ein US-amerikanischer Elektroingenieur und Mathematiker ungarischer Herkunft.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Rudolf Kálmán · Mehr sehen »
Stabilität (Numerik)
In der numerischen Mathematik heißt ein Verfahren stabil, wenn es unempfindlich ist gegenüber kleinen Störungen der Daten.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Stabilität (Numerik) · Mehr sehen »
System
Jegliches System ist allgemein ein abgrenzbares Ganzes, das aus verschiedenen Teilen besteht, die irgendwie geordnet miteinander vernetzt sind; konkret gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Systeme mit eigenen Merkmalen (Bild: Abstrakte Veranschaulichung) Als System (altgriechisch sýstēma „aus mehreren Einzelteilen zusammengesetztes Ganzes“) wird etwas bezeichnet, dessen Struktur aus verschiedenen Komponenten mit unterschiedlichen Eigenschaften besteht, die aufgrund bestimmter geordneter und funktionaler Beziehungen untereinander als gemeinsames Ganzes betrachtet werden (können) und so von anderem abgrenzbar sind.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und System · Mehr sehen »
Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften)
Die Systemtheorie ist eine fächerübergreifende Disziplin der Ingenieurwissenschaften, insbesondere aus dem Bereich der Elektrotechnik, mit Anwendungen aus den Bereichen wie der Nachrichten- und Hochfrequenztechnik und der Regelungstechnik.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften) · Mehr sehen »
Taylorreihe
Approximation von ln(''x'') durch Taylorpolynome der Grade 1, 2, 3 bzw. 10 um die Entwicklungsstelle 1. Die Polynome konvergieren nur im Intervall (0, 2]. Der Konvergenzradius ist also 1. Animation zur Approximation ln(1+''x'') an der Stelle ''x''.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Taylorreihe · Mehr sehen »
Totzeit (Regelungstechnik)
Totzeit-Glied im Strukturbild Als Totzeit (auch Laufzeit oder Transportzeit genannt) wird in der Regelungstechnik die Zeitspanne zwischen der Signaländerung am Systemeingang und der Signalantwort am Systemausgang einer Regelstrecke bezeichnet.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Totzeit (Regelungstechnik) · Mehr sehen »
Ulrich Korn
Ulrich Korn (2011) Ulrich Korn (* 31. August 1941 in Magdeburg; † 7. Juli 2020 in Gommiswald/OT Uetliburg, Kanton St. Gallen in der Schweiz) war ein deutscher Ingenieur und Professor für Regelungstechnik.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Ulrich Korn · Mehr sehen »
Vektor
Im allgemeinen Sinn versteht man in der linearen Algebra unter einem Vektor (lateinisch vector „Träger, Fahrer“) ein Element eines Vektorraums.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Vektor · Mehr sehen »
Vektorraum
'''v''' + 2·'''w.''' Ein Vektorraum oder linearer Raum ist eine algebraische Struktur, die in vielen Teilgebieten der Mathematik verwendet wird.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Vektorraum · Mehr sehen »
Wurzelortskurvenverfahren
Das Wurzelortskurvenverfahren (WOK) ist ein Verfahren zum Reglerentwurf aus der Regelungstechnik.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Wurzelortskurvenverfahren · Mehr sehen »
Z-Transformation
Die z-Transformation ist ein mathematisches Verfahren der Systemtheorie zur Behandlung und Berechnung von kontinuierlich (zyklisch) abgetasteten Signalen und linearen zeitinvarianten zeitdiskreten dynamischen Systemen.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Z-Transformation · Mehr sehen »
Zeitinvarianz
Zeitinvarianz oder Zeitunabhängigkeit bezeichnet die Eigenschaft eines mathematischen Objekts, sich im Zeitablauf nicht zu ändern, obwohl die Modellierung der möglichen Zeitabhängigkeit Bestandteil dieses mathematischen Objektes ist.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Zeitinvarianz · Mehr sehen »
Zustandsgröße (Systemtheorie)
Der Begriff Zustandsgröße oder Zustandsvariable wird in der Systemtheorie zur Systembeschreibung in der Zustandsraumdarstellung benutzt.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Zustandsgröße (Systemtheorie) · Mehr sehen »
Zustandsraumdarstellung
Die Zustandsraumdarstellung ist eine von mehreren bekannten Formen der Systembeschreibung eines linearen zeitinvarianten Übertragungssystems.
Neu!!: Zustandsraumdarstellung und Zustandsraumdarstellung · Mehr sehen »
Leitet hier um:
Beobachtungsnormalform, Regelungsnormalform, Zustandsdarstellung, Zustandsraumbeschreibung, Zustandsraummodell.
