Schneller Zugriff als Browser!
52 Beziehungen: Abtastrate, Adaptive Regelung, Admittanz, Aktorik, Alexander Dietrich (Ingenieur), Bewegungsregelung, Corioliskraft, Dämpfung, Dehnungsmessstreifen, Direkte Kinematik, Echtzeitsystem, Elektrische Impedanz, Englische Sprache, Entgraten, Force Feedback, Fuzzy-Regler, Fuzzylogik, Gravitation, Humanoider Roboter, Industrieroboter, Kartesisches Koordinatensystem, Kaskadenregelung, Kraftaufnehmer, Lageregelung, Lorenzo Sciavicco, Manipulator, Maschinelles Lernen, Masse (Physik), Matrix (Mathematik), Medizintechnik, Normalenvektor, Piezoelektrizität, Polieren, Pose (Technik), Prozessgröße, Regelkreis, Regelung (Natur und Technik), Reibung, Remote Center of Compliance, Schleifen (Fertigungsverfahren), Sensorik (Technik), Serviceroboter, Stanford University, Steifigkeit, System Dynamics, Teach-in (Technik), Telemedizin, Totzeit (Regelungstechnik), Trajektorie (Physik), Trägheit, ..., Zentrifugalkraft, Zentripetalkraft. Erweitern Sie Index (2 mehr) »
Abtastrate
Die Abtastrate oder Abtastfrequenz, auch Samplingrate, Samplerate oder Samplingfrequenz, ist in der Signalverarbeitung die Häufigkeit, mit der ein Analogsignal (auch zeitkontinuierliches Signal genannt) in einer vorgegebenen Zeit abgetastet (das heißt, gemessen und in ein zeitdiskretes Signal umgewandelt) wird.
Neu!!: Kraftregelung und Abtastrate · Mehr sehen »
Adaptive Regelung
Adaptive Regelung wird in der Regelungstechnik eine Regelung genannt, die ihre Kenngrößen an den Prozess anpassen kann.
Neu!!: Kraftregelung und Adaptive Regelung · Mehr sehen »
Admittanz
Die Admittanz \underline Y (vom lateinischen admittere, zu Deutsch „annehmen“) ist ein Begriff aus der Elektrotechnik, gleichwertig mit komplexer Leitwert.
Neu!!: Kraftregelung und Admittanz · Mehr sehen »
Aktorik
Die Aktorik, auch Aktuatorik genannt, ist ein Teilgebiet der Antriebstechnik, das sich mit dem Aktor als einem technischen Element beschäftigt.
Neu!!: Kraftregelung und Aktorik · Mehr sehen »
Alexander Dietrich (Ingenieur)
Alexander Dietrich bei einem Vortrag 2016 Alexander Dietrich (* 4. September 1983 in Ravensburg) ist ein deutscher Ingenieur und Robotiker.
Neu!!: Kraftregelung und Alexander Dietrich (Ingenieur) · Mehr sehen »
Bewegungsregelung
Bewegungsregelung, Bewegungssteuerung oder Englisch Motion Control bezeichnet die Regelung der Differentiale der Bewegung Lage/Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und von Kombinationen daraus.
Neu!!: Kraftregelung und Bewegungsregelung · Mehr sehen »
Corioliskraft
Ein Hurrikan, der unter Beteiligung der Corioliskraft entsteht Die Corioliskraft ist eine der drei Trägheitskräfte der klassischen Mechanik, die in einem rotierenden Bezugssystem auftreten.
Neu!!: Kraftregelung und Corioliskraft · Mehr sehen »
Dämpfung
Als Dämpfung bezeichnet man die Erscheinung, dass bei einem im Prinzip schwingfähigen System die Amplitude einer Schwingung mit der Zeit abnimmt oder je nach Umständen überhaupt keine Schwingung auftreten kann.
Neu!!: Kraftregelung und Dämpfung · Mehr sehen »
Dehnungsmessstreifen
Dehnungsmessstreifen (DMS; englisch strain gauge) sind Messeinrichtungen zur Erfassung von dehnenden und stauchenden Verformungen.
Neu!!: Kraftregelung und Dehnungsmessstreifen · Mehr sehen »
Direkte Kinematik
Die direkte Kinematik, Vorwärtskinematik oder Vorwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik.
Neu!!: Kraftregelung und Direkte Kinematik · Mehr sehen »
Echtzeitsystem
Als Echtzeitsysteme werden „Systeme zur unmittelbaren Steuerung und Abwicklung von Prozessen“ bezeichnet, die dafür an sie gestellte quantitative Echtzeitanforderungen erfüllen müssen.
Neu!!: Kraftregelung und Echtzeitsystem · Mehr sehen »
Elektrische Impedanz
Die elektrische Impedanz (lat. impedire „hemmen“, „hindern“), auch Wechselstromwiderstand, ist ein elektrischer Widerstand in der Wechselstromtechnik.
Neu!!: Kraftregelung und Elektrische Impedanz · Mehr sehen »
Englische Sprache
Die englische Sprache (Eigenbezeichnung: IPA) ist eine ursprünglich in England beheimatete germanische Sprache, die zum westgermanischen Zweig gehört.
Neu!!: Kraftregelung und Englische Sprache · Mehr sehen »
Entgraten
Entgraten Beim Entgraten werden Grate entfernt.
Neu!!: Kraftregelung und Entgraten · Mehr sehen »
Force Feedback
Der Begriff Force Feedback (engl.; im englischen Sprachraum haptic technology oder haptics, also haptische Technik) bzw.
Neu!!: Kraftregelung und Force Feedback · Mehr sehen »
Fuzzy-Regler
Übersichtsdarstellung der fuzzifizierten Eingangsgrößen und der Ausgangsgrößen des Fuzzy-Controllers. Ein Fuzzy-Regler ist ein Regler, der auf der Fuzzylogik basiert.
Neu!!: Kraftregelung und Fuzzy-Regler · Mehr sehen »
Fuzzylogik
Fuzzylogik einer Temperaturregelung Fuzzylogik (‚verwischt‘, ‚verschwommen‘, ‚unbestimmt‘; fuzzy logic, fuzzy theory ‚unscharfe Logik‘ bzw. ‚unscharfe Theorie‘) oder Unschärfelogik ist eine Theorie, welche in der Mustererkennung zur „präzisen Erfassung des Unpräzisen“ (Zadeh) entwickelt wurde, sodann der Modellierung von Unschärfe von umgangssprachlichen Beschreibungen von Systemen dienen sollte, heute aber überwiegend in angewandten Bereichen wie etwa der Regelungstechnik eine Rolle spielt.
Neu!!: Kraftregelung und Fuzzylogik · Mehr sehen »
Gravitation
Parabel. Zwei Spiralgalaxien, die sich unter dem Einfluss der Gravitation der jeweils anderen verformen Fallgesetz, dass alle Körper unabhängig von ihrer Masse gleich schnell fallen. Die Gravitation (von für „Schwere“), auch Massenanziehung oder Gravitationskraft, ist eine der vier Grundkräfte der Physik.
Neu!!: Kraftregelung und Gravitation · Mehr sehen »
Humanoider Roboter
Ein humanoider Roboter in der DASA – Arbeitswelt Ausstellung Ein humanoider Roboter ist ein hoch entwickeltes Maschinenwesen, genauer ein Roboter, dessen Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist.
Neu!!: Kraftregelung und Humanoider Roboter · Mehr sehen »
Industrieroboter
Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken.
Neu!!: Kraftregelung und Industrieroboter · Mehr sehen »
Kartesisches Koordinatensystem
Ein kartesisches Koordinatensystem ist ein orthogonales Koordinatensystem.
Neu!!: Kraftregelung und Kartesisches Koordinatensystem · Mehr sehen »
Kaskadenregelung
Bei der Kaskadenregelung handelt es sich um eine Kaskadierung mehrerer Regler, die zugehörigen Regelkreise sind ineinandergeschachtelt.
Neu!!: Kraftregelung und Kaskadenregelung · Mehr sehen »
Kraftaufnehmer
Mit einem Kraftaufnehmer (auch Kraftsensor, Kraftmessdose, Messdose oder Load Cell genannt) wird eine Kraft gemessen, die auf den Sensor wirkt.
Neu!!: Kraftregelung und Kraftaufnehmer · Mehr sehen »
Lageregelung
Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B.
Neu!!: Kraftregelung und Lageregelung · Mehr sehen »
Lorenzo Sciavicco
Lorenzo Sciavicco (* 8. Dezember 1938 in Rom, Italien) ist ein italienischer Elektrotechniker und Robotik-Wissenschaftler.
Neu!!: Kraftregelung und Lorenzo Sciavicco · Mehr sehen »
Manipulator
Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt.
Neu!!: Kraftregelung und Manipulator · Mehr sehen »
Maschinelles Lernen
Maschinelles Lernen (ML) ist ein Oberbegriff für die „künstliche“ Generierung von Wissen aus Erfahrung: Ein künstliches System lernt aus Beispielen und kann diese nach Beendigung der Lernphase verallgemeinern.
Neu!!: Kraftregelung und Maschinelles Lernen · Mehr sehen »
Masse (Physik)
Die Masse, veraltet auch Ruhemasse, ist eine Eigenschaft der Materie.
Neu!!: Kraftregelung und Masse (Physik) · Mehr sehen »
Matrix (Mathematik)
Schema für eine allgemeine m\times n-Matrix Bezeichnungen In der Mathematik versteht man unter einer Matrix (Plural Matrizen) eine rechteckige Anordnung (Tabelle) von Elementen (meist mathematischer Objekte, etwa Zahlen).
Neu!!: Kraftregelung und Matrix (Mathematik) · Mehr sehen »
Medizintechnik
Medizintechnik, auch biomedizinische Technik oder Gesundheitstechnologie genannt, ist die Anwendung von ingenieurwissenschaftlichen Prinzipien und Regeln auf dem Gebiet der Medizin und Gesundheitswissenschaften.
Neu!!: Kraftregelung und Medizintechnik · Mehr sehen »
Normalenvektor
In der Geometrie ist ein Normalenvektor, auch Normalvektor, ein Vektor, der orthogonal (d. h. rechtwinklig, senkrecht) auf einer Geraden, Kurve, Ebene, (gekrümmten) Fläche oder einer höherdimensionalen Verallgemeinerung eines solchen Objekts steht.
Neu!!: Kraftregelung und Normalenvektor · Mehr sehen »
Piezoelektrizität
Dipol, eine elektrische Spannung am Element. Die Piezoelektrizität, auch piezoelektrischer Effekt oder kurz Piezoeffekt, (von altgr. πιέζειν piezein ‚drücken‘, ‚pressen‘ und ἤλεκτρον ēlektron ‚Bernstein‘) beschreibt die Änderung der elektrischen Polarisation und somit das Auftreten einer elektrischen Spannung an Festkörpern, wenn sie elastisch verformt werden (direkter Piezoeffekt).
Neu!!: Kraftregelung und Piezoelektrizität · Mehr sehen »
Polieren
Polierbock Polieren hat das Ziel, die Oberfläche eines festen Körpers zu glätten.
Neu!!: Kraftregelung und Polieren · Mehr sehen »
Pose (Technik)
Als Pose oder räumliche Lage wird im technischen Zusammenhang die Kombination von Position und Orientierung eines Starrkörpers bezeichnet.
Neu!!: Kraftregelung und Pose (Technik) · Mehr sehen »
Prozessgröße
Eine Prozess- oder Vorgangsgröße ist eine physikalische Größe, die ausschließlich bei Zustandsänderungen auftritt und die die Zustandsänderung als solche beschreibt.
Neu!!: Kraftregelung und Prozessgröße · Mehr sehen »
Regelkreis
Als Regelkreis wird der dynamische Wirkungsablauf zwischen Regler und Regelstrecke zur Beeinflussung der Regelgröße y(t) in einem geschlossenen System bezeichnet, bei dem diese Größe fortlaufend gemessen und mit der Führungsgröße w(t) verglichen wird.
Neu!!: Kraftregelung und Regelkreis · Mehr sehen »
Regelung (Natur und Technik)
Die Regelung ist ein Vorgang in Systemen, in denen Wechselwirkung stattfindet (in Natur, Technik und Gesellschaft), und bei dem eine prinzipiell veränderliche (dynamische) Größe in der Regel automatisch konstant oder annähernd konstant gehalten wird.
Neu!!: Kraftregelung und Regelung (Natur und Technik) · Mehr sehen »
Reibung
Reibung, auch Friktion oder Reibungswiderstand genannt, ist eine Kraft, die zwischen Körpern oder Teilchen wirkt, die einander berühren.
Neu!!: Kraftregelung und Reibung · Mehr sehen »
Remote Center of Compliance
Ein ''Remote Center of Compliance'' gibt bei einem Einfügevorgang translatorischen und rotatorischen Abweichungen nach. Ein Remote Center of Compliance (auch Remote-Center Compliance oder RCC) ist ein passives Ausgleichselement an Greifrobotern und Manipulatoren.
Neu!!: Kraftregelung und Remote Center of Compliance · Mehr sehen »
Schleifen (Fertigungsverfahren)
Geometrisch unbestimmte Schneide Schleifscheibe im Eingriff Schleifen ist ein seit dem Altertum bekanntes spanendes Fertigungsverfahren zur Fein- und Fertigbearbeitung von Werkstücken.
Neu!!: Kraftregelung und Schleifen (Fertigungsverfahren) · Mehr sehen »
Sensorik (Technik)
Sensorik bezeichnet in der Technik die Wissenschaft und die Anwendung von Sensoren zur Messung und Kontrolle von Veränderungen von umweltbezogenen, biologischen oder technischen Systemen.
Neu!!: Kraftregelung und Sensorik (Technik) · Mehr sehen »
Serviceroboter
Als Serviceroboter – auch Service-Roboter geschrieben (entlehnt aus dem amerikanisch-englischen service robot) oder auch (teilweise lehnübersetzt) als Dienst(leistungs)roboter – werden Roboter bezeichnet, welche bisher einfache Dienstleistungen für den Menschen erbringen.
Neu!!: Kraftregelung und Serviceroboter · Mehr sehen »
Stanford University
Haupteingang der ''Stanford University'' Memorial Church'' Bogengang Die Leland Stanford Junior University (kurz Stanford University oder Stanford, Spitzname „Die Farm“) ist eine private US-amerikanische Universität in Stanford, Kalifornien.
Neu!!: Kraftregelung und Stanford University · Mehr sehen »
Steifigkeit
Die Steifigkeit ist eine Größe der Technischen Mechanik.
Neu!!: Kraftregelung und Steifigkeit · Mehr sehen »
System Dynamics
System Dynamics (SD) oder Systemdynamik ist eine von Jay W. Forrester Mitte der 1950er Jahre an der Sloan School of Management des MIT entwickelte Methodik zur ganzheitlichen Analyse und (Modell-)Simulation komplexer und dynamischer Systeme.
Neu!!: Kraftregelung und System Dynamics · Mehr sehen »
Teach-in (Technik)
Teach-in (engl., etwa: „Einlernen“; auch: Teachen) bezeichnet ein Verfahren zur Programmierung eines Roboters.
Neu!!: Kraftregelung und Teach-in (Technik) · Mehr sehen »
Telemedizin
Die Telemedizin ist ein Teilbereich der Telematik im Gesundheitswesen und bezeichnet Diagnostik und Therapie unter Überbrückung einer räumlichen oder auch zeitlichen („asynchron“) Distanz zwischen Arzt (Telearzt), Therapeut (Teletherapeut), Apotheker und Patienten oder zwischen zwei sich konsultierenden Ärzten mittels Telekommunikation.
Neu!!: Kraftregelung und Telemedizin · Mehr sehen »
Totzeit (Regelungstechnik)
Totzeit-Glied im Strukturbild Als Totzeit (auch Laufzeit oder Transportzeit genannt) wird in der Regelungstechnik die Zeitspanne zwischen der Signaländerung am Systemeingang und der Signalantwort am Systemausgang einer Regelstrecke bezeichnet.
Neu!!: Kraftregelung und Totzeit (Regelungstechnik) · Mehr sehen »
Trajektorie (Physik)
Die Bahnen der Planeten und Kometen um die Sonne sind annähernd ebene Ellipsen. Durch andere Planeten wird diese Bewegung mehr oder weniger stark gestört. Im Bild ist eine Umlaufbahn (rot) dargestellt, die gegenüber der Erdbahnebene (Ekliptik, grün) einen großen Neigungswinkel ''i'' hat. Eine Trajektorie, auch Bahnkurve, ein Pfad oder Weg (manchmal auch nach dem Englischen: Orbit), ist in der Physik der Verlauf der Raumkurve, entlang der sich ein Körper oder ein Punkt, beispielsweise der Schwerpunkt eines starren Körpers, bewegt.
Neu!!: Kraftregelung und Trajektorie (Physik) · Mehr sehen »
Trägheit
In der Physik ist Trägheit, auch Beharrungsvermögen, das Bestreben von physikalischen Körpern, in ihrem Bewegungszustand zu verharren, solange keine äußeren Kräfte oder Drehmomente auf sie einwirken.
Neu!!: Kraftregelung und Trägheit · Mehr sehen »
Zentrifugalkraft
Die Zentrifugalkraft zieht die Passagiere eines rotierenden Kettenkarussells nach außen Die Zentrifugalkraft (von, Mitte und fugere, fliehen), auch Fliehkraft, ist eine Trägheitskraft, die bei Dreh- und Kreisbewegungen auftritt und radial von der Rotationsachse nach außen gerichtet ist.
Neu!!: Kraftregelung und Zentrifugalkraft · Mehr sehen »
Zentripetalkraft
Zentripetalkraft Die Zentripetalkraft wird durch die Kufen übertragen. Die Zentripetalkraft (auch Radialkraft) ist die äußere Kraft, die auf einen Körper wirken muss, damit sich dieser im Inertialsystem auf einer gekrümmten Bahn bewegt.
Neu!!: Kraftregelung und Zentripetalkraft · Mehr sehen »
Leitet hier um:
Impedanzregelung, Nachgiebigkeitsregelung.
